零基础ROS机器人开发：Linux+Python实战

 1. 为什么选择ROS机器人开发课程   
机器人操作系统(ROS)已成为智能机器人开发的主流平台，本课程专为零基础学员设计，通过Linux系统操作到Python编程实战的系统教学，帮助学员快速入门机器人开发领域。课程涵盖ROS核心概念、Topic通讯、Service通讯等关键技术，配合树莓派硬件实操，让理论学习与项目实践完美结合。   

 2. 课程核心内容解析   
课程采用阶梯式教学体系，从Linux基础命令（如文件操作、网络配置）到Python语法精讲（包含列表、字典、条件判断等），再进阶到PyQT图形化开发和串口通信实战。Day07开始深度讲解ROS，包括工作空间创建、节点通信、驱动开发等核心模块，最后通过小乌龟仿真案例巩固Topic/Service通讯机制。   

 3. 特色实战项目亮点   
- 串口通信综合项目：完成LED控制、电机调速、OLED显示等硬件交互   

- PyQT可视化开发：掌握布局设计、信号槽机制、多线程等GUI核心技能   

- ROS经典案例：实现小乌龟运动控制、自定义消息/服务、编码器协议修改等   

课程提供完整源码课件，包含虚拟机环境配置指南，确保开发环境一键部署。   

 4. 适合哪些学习者   
本课程特别适合：   

- 希望转型机器人开发的嵌入式工程师   

- 需要补充ROS知识的自动化专业学生   

- 对智能硬件交互感兴趣的Python开发者   

无需前置经验，但建议具备基本的计算机操作能力。   

 5. 课程资源与学习路径   
课程按天划分学习单元，包含：   

1. Linux系统操作（15节实操）   

2. Python语法速成（11节精讲）   

3. PyQT开发与串口通信（16节项目）   

4. ROS核心原理与实战（14节深度解析）   

每节视频均配有对应资料，树莓派系统安装等实操环节提供详细演示。   

通过系统学习，你将掌握机器人开发的全栈技能链，从底层硬件通信到上层ROS应用开发。课程强调"学完即用"，所有案例均来源于实际机器人开发场景，是进入人工智能与机器人领域的优质敲门砖。

资源目录列表：

├─零基础玩转机器人操作系统ROS - 带源码课件
│  ├─视频-机器人操作系统ROS
│  │  ├─day01_linux常用命令
│  │  │  ├─01_Linux应用领域.mp4
│  │  │  ├─02_Linux文件系统.mp4
│  │  │  ├─03_linux终端命令行.mp4
│  │  │  ├─04_Linux命令ls.mp4
│  │  │  ├─05_Linux命令-文件夹操作.mp4
│  │  │  ├─06_Linux命令目录与文件操作.mp4
│  │  │  ├─07_Linux命令拷贝文件.mp4
│  │  │  ├─08_Linux命令剪切重命名.mp4
│  │  │  ├─09_Linux命令输出重定向.mp4
│  │  │  ├─10_Linux命令压缩解压缩.mp4
│  │  │  ├─11_Linux命令wget,tree,which.mp4
│  │  │  ├─12_Linux命令网络操作.mp4
│  │  │  ├─13_Linux命令文件权限.mp4
│  │  │  ├─14_Linux命令其他.mp4
│  │  │  ├─15_树莓派系统安装.mp4
│  │  ├─day02_python基础速成
│  │  │  ├─01_python开发环境.mp4
│  │  │  ├─02_python打印输出和注释.mp4
│  │  │  ├─03_python基本数学运算.mp4
│  │  │  ├─04_python变量定义.mp4
│  │  │  ├─05_pyton变量数据类型.mp4
│  │  │  ├─06_python数字类型.mp4
│  │  │  ├─07_python字符串类型.mp4
│  │  │  ├─08_python布尔类型.mp4
│  │  │  ├─09_python列表List.mp4
│  │  │  ├─10_python元组Tuple.mp4
│  │  │  ├─11_python切片操作.mp4
│  │  ├─day03_python基础速成
│  │  │  ├─03_python基础if条件判断
│  │  │  ├─01_python基础集合set.mp4
│  │  │  ├─02_python基础字典dict.mp4
│  │  │  ├─03_python基础条件判断.mp4
│  │  │  ├─04_python基础循环while.mp4
│  │  │  ├─05_python基础循环for.mp4
│  │  │  ├─06_python基础函数.mp4
│  │  │  ├─07_pyqt图形化开发环境.mp4
│  │  │  ├─08_pyqt图形化pycharm工具.mp4
│  │  │  ├─09_pyqt图形化类.mp4
│  │  ├─day04_pyqt图形化UI开发
│  │  │  ├─01_pyqt图形化主函数和模块.mp4
│  │  │  ├─02_pyqt图形化模块和包.mp4
│  │  │  ├─03_系统模块sys.mp4
│  │  │  ├─04_pyqt图形化内置模块.mp4
│  │  │  ├─05_pyqt图形化第一个窗口.mp4
│  │  │  ├─06_pyqt图形化文本和图像.mp4
│  │  │  ├─07_pyqt图形化单行文本输入.mp4
│  │  │  ├─08_pyqt图形化多行文本输入框.mp4
│  │  │  ├─09_pyqt图形化按钮信号和槽.mp4
│  │  │  ├─10_pyqt图形化水平布局.mp4
│  │  │  ├─11_pyqt图形化垂直布局.mp4
│  │  │  ├─12_pyqt图形化表单布局.mp4
│  │  │  ├─13_pyqt图形化网格布局.mp4
│  │  │  ├─14_pyqt图形化单选框.mp4
│  │  │  ├─15_pyqt图形化复选框.mp4
│  │  ├─day05_图形化和串口通信
│  │  │  ├─02_pyqt图形化QInputDialog.mp4
│  │  │  ├─03_pyqt图形化继承.mp4
│  │  │  ├─04_pyqt图形化构造函数.mp4
│  │  │  ├─05_pyqt图形化面向对象窗体.mp4
│  │  │  ├─06_pyqt图形化私有化.mp4
│  │  │  ├─07_py串口通讯-介绍.mp4
│  │  │  ├─08_py串口通讯-开发环境.mp4
│  │  │  ├─09_py串口通信-程序烧录.mp4
│  │  │  ├─10_py串口通信LED调试.mp4
│  │  │  ├─11_py串口通讯-蜂鸣器调试.mp4
│  │  │  ├─12_py串口通信电机调试.mp4
│  │  │  ├─13_py串口通信-电机调试2.mp4
│  │  │  ├─14_py串口通信-oled调试.mp4
│  │  │  ├─15_py串口通信-GUILed蜂鸣器.mp4
│  │  │  ├─5-01_pyqt图形化QMessageBox.mp4
│  │  ├─day06_上下位机串口通信
│  │  │  ├─01_py串口通信电机GUI控制.mp4
│  │  │  ├─02_py串口通信协议分析.mp4
│  │  │  ├─03_py串口通信协议调试.mp4
│  │  │  ├─04_py串口通信异常处理.mp4
│  │  │  ├─05_py串口通信协议gui布局.mp4
│  │  │  ├─06_py串口通信QGroupBox分组.mp4
│  │  │  ├─07_py串口通信协议GUI实现.mp4
│  │  │  ├─08_py串口通信数据接收工具调试.mp4
│  │  │  ├─09_py串口通信数据接收代码调试.mp4
│  │  │  ├─10_py串口通信多线程.mp4
│  │  │  ├─11_py串口通信转速集成.mp4
│  │  │  ├─12_py串口通信转速GUI显示.mp4
│  │  ├─day07_ROS机器人操作系统入门
│  │  │  ├─01_机器人分类.mp4
│  │  │  ├─02_机器人应用领域.mp4
│  │  │  ├─03_机器人开发问题.mp4
│  │  │  ├─04_ROS介绍.mp4
│  │  │  ├─05_ros开发版本介绍.mp4
│  │  │  ├─06_ROS发展趋势.mp4
│  │  │  ├─07_ros开发环境.mp4
│  │  │  ├─08_ros架构设计.mp4
│  │  │  ├─09_ros文件系统介绍.mp4
│  │  │  ├─10_ros工作空间创建.mp4
│  │  │  ├─11_ros的package创建.mp4
│  │  │  ├─12_ros开发工具clion使用流程.mp4
│  │  │  ├─13_ros第一个节点.mp4
│  │  │  ├─14_ros节点启动.mp4
│  │  ├─day08_Topic通讯
│  │  │  ├─01_ros基础api-rate.mp4
│  │  │  ├─02_ros基础api-状态判断.mp4
│  │  │  ├─03_rosnode命令行工具.mp4
│  │  │  ├─04_rostopic通讯原理.mp4
│  │  │  ├─05_topic通讯环境配置流程.mp4
│  │  │  ├─06_topic通讯publisher创建.mp4
│  │  │  ├─07_topic通讯GUI调试publisher.mp4
│  │  │  ├─08_rostopic命令行调试publisher.mp4
│  │  │  ├─09_topic通讯subscriber创建.mp4
│  │  │  ├─10_topic通讯调试subscriber.mp4
│  │  │  ├─11_topic通讯ros系统环境.mp4
│  │  │  ├─12_topic通讯小乌龟原理分析.mp4
│  │  │  ├─13_topic通讯小乌龟rqt调试.mp4
│  │  │  ├─14_topic通讯小乌龟案例gui实现.mp4
│  │  │  ├─15_topic通讯小乌龟案例控制实现.mp4
│  │  ├─day09_ROS驱动开发
│  │  │  ├─01_ros驱动-buzzer响应反馈.mp4
│  │  │  ├─02_ros消息-msg消息介绍.mp4
│  │  │  ├─03_ros消息-自定义msg消息.mp4
│  │  │  ├─04_ros消息-自定义配置流程.mp4
│  │  │  ├─05_ros消息-自定义msg调用.mp4
│  │  │  ├─06_ros消息复杂msg消息.mp4
│  │  │  ├─07_ros消息-复杂消息调用.mp4
│  │  │  ├─08_ros消息_srv消息介绍.mp4
│  │  │  ├─09_ros消息-srv消息自定义流程.mp4
│  │  │  ├─10_ros消息-srv自定义消息调用.mp4
│  │  ├─day10_Service通讯
│  │  │  ├─01_service通讯Client端实现.mp4
│  │  │  ├─02_service通讯命令行介绍.mp4
│  │  │  ├─03_service通讯小乌龟分析1.mp4
│  │  │  ├─04_service通讯小乌龟分析2.mp4
│  │  │  ├─05_service通讯小乌龟GUI.mp4
│  │  │  ├─06_小乌龟案例实现clear.mp4
│  │  │  ├─07_小乌龟案例reset和spawn实现.mp4
│  │  │  ├─08_小乌龟案例kill和pen.mp4
│  │  │  ├─09_service通讯小结和新需求.mp4
│  │  │  ├─10_ros驱动协议问题.mp4
│  │  │  ├─11_ros驱动编码器协议修改.mp4
│  │  │  ├─12_ros驱动LED蜂鸣器Server端实现.mp4
│  │  ├─虚拟机安装.mp4
│  ├─资料-机器人操作系统ROS.7z