智能机器人开发实战:硬件到源码

从零打造智能机器人:15节实战课掌握硬件开发与源码编程


从零打造智能机器人:15节实战课掌握硬件开发与源码编程

1. 为什么选择这门机器人开发课程

智能机器人开发是未来十年的黄金技能,本课程通过电路设计→硬件生产→软件编程→系统集成的全链路教学,提供Nano控制器等工业级源码与原理图。不同于理论讲解,课程用可落地的智能车底盘项目贯穿始终,学员可完整复现从元器件选型到视觉伺服控制的开发全流程。

2. 课程核心模块解析

课程分为硬件层、软件层、算法层三大维度:

- 硬件开发:涵盖电路设计(第1章)、计算机体系结构(第3章)、传感器与控制器(第9章)等关键内容,配套芯片手册与原理图

- 编程基础:C/C++专项训练(第5-6章)为机器人控制打下基础

- 高阶算法:SLAM(第12章)、深度学习(第15章)、机器视觉(第14章)等前沿技术均有代码级演示

3. 工业级项目实战资源

课程提供完整的智能车底盘开发套件

- Nano系列控制器源码:包含通信协议、控制逻辑等核心代码

- 生产级原理图:可直接用于PCB打样的硬件设计方案

- 视觉伺服案例:第16章演示如何通过图像处理实现精准运动控制

4. 适合哪些学习者

本课程适合:

- 电子/计算机专业学生补充项目经验

- 嵌入式工程师拓展机器人开发能力

- 创客爱好者实现智能硬件产品化

需具备基础电路知识,C语言基础更佳但非必须(第5章含快速入门)

5. 课程独特价值

“学完即拥有完整机器人开发能力”是课程的核心目标:

- 提供可商用的代码架构,避免重复造轮子

- 详解硬件生产成本控制技巧(第2章)

- 视觉与运动控制联调(第13-16章)等稀缺内容首次公开

通过15节系统化课程+工业级项目资源,学习者能快速跨越从理论到产品的鸿沟,掌握智能机器人开发的核心方法论。

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文件大小:8.27GB

资源目录列表:

├─完成你的第一个智能机器人 - 带源码课件
│  ├─第01章 电路原理及设计
│  │  ├─第一节课:电路原理及设计.mp4
│  ├─第02章 硬件设计和生产
│  │  ├─第二节课:硬件设计与生产.mp4
│  ├─第03章 计算机硬件体系
│  │  ├─第三节课:计算机硬件体系.mp4
│  ├─第04章 软件介绍
│  │  ├─第四节课:软件介绍.mp4
│  ├─第05章 C语言
│  │  ├─第五节课:C语言.mp4
│  ├─第06章 C++
│  │  ├─第六节课:C++.mp4
│  ├─第07章 机器人介绍
│  │  ├─第七节课:机器人简介.mp4
│  ├─第08章 机器人系统设计
│  │  ├─第八节课:机器人系统设计.mp4
│  ├─第09章 控制器及传感器
│  │  ├─第九节课:控制器及传感器.mp4
│  ├─第10章 通信
│  │  ├─第十节课:通信.mp4
│  ├─第11章 控制
│  │  ├─第十一节课:控制.mp4
│  ├─第12章 SLAM
│  │  ├─第十二节课:SLAM.mp4
│  ├─第13章 图像处理
│  │  ├─第十三节课:图像处理.mp4
│  ├─第14章 机器视觉
│  │  ├─第十四节课:机器视觉.mp4
│  ├─第15章 深度学习
│  │  ├─第十五节课:深度学习.mp4
│  ├─第16章 视觉伺服
│  │  ├─第十六节课:视觉伺服.mp4
│  ├─第17章 这款智能车底盘的源代码及原理图及硬件讲解
│  │  ├─Nano系列机器人控制器硬件及源码
│  │  │  ├─芯片手册
│  │  │  ├─原理图
│  │  │  ├─源码
│  │  ├─硬件代码及原理图
│  │  │  ├─芯片手册
│  │  │  ├─原理图
│  ├─课件.7z
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