自动驾驶控制与规划实战课程

 1. 课程核心价值解析   
本课程系统讲解自动驾驶两大核心模块——规划与控制，通过源码级教学帮助学习者深入理解车辆纵向/横向控制、轨迹追踪优化等关键技术。课程包含8章完整知识体系，从基础概念到MPC控制、决策规划等进阶内容，配合6个实战作业模块，真正实现"学完就能用"的教学目标。 

 2. 独家特色内容揭秘   
• 纵向控制精讲：涵盖油门/刹车控制策略与PID实现原理   

• 横向控制突破：详细解析几何模型与动态模型两种控制方法   

• LQR与MPC对比：通过轨迹追踪案例展示不同控制器的适用场景   

• 决策规划双维度：同时教授有限状态机和行为树两种主流方法   

• 路径规划实战：包含Dijkstra、A*等经典算法的自动驾驶适配方案   

 3. 课程模块深度拆解   
第二章到第五章构成控制技术闭环，从基础的车速控制到复杂的MPC控制器设计，层层递进。第六章至第八章聚焦规划系统，包含动作规划、决策逻辑和全局路径规划三大层次，每个视频均配有对应的源码实现，其中Lattice Planner和模仿学习等前沿内容尤为珍贵。 

 4. 适合哪些学习者   
• 自动驾驶领域在校生希望补充工程实践经验   

• 汽车行业工程师需要系统提升控制算法能力   

• 机器人开发者学习轨迹规划与决策系统设计   

• 转行人员通过实战项目构建完整知识框架   

 5. 独特学习体验说明   
课程采用"理论推导+代码实现+效果演示"三维教学法，7次专题答疑视频针对性解决学习难点。特别设置的作业展示环节，让学习者能直观对比自己的实现效果，其中基于preview的轨迹追踪和MPC加速技巧等干货内容，可直接应用于实际项目开发。 

通过本课程，学习者不仅能掌握自动驾驶规划控制的核心算法，更能获得从理论到落地的完整能力提升。带源码的课件设计让每个技术点都变得可验证、可复用，是进入自动驾驶领域的优质敲门砖。

资源目录列表：

├─自动驾驶控制与规划 - 带源码课件
│  ├─01第一章 自动驾驶规划控制概况
│  │  ├─第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4
│  │  ├─第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4
│  │  ├─第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4
│  │  ├─第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp4
│  ├─02第二章 车辆纵向控制
│  │  ├─作业
│  │  │  ├─2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4
│  │  ├─2.1_ev.mp4
│  │  ├─2.2_ev.mp4
│  │  ├─2.3_ev.mp4
│  │  ├─2.4_ev.mp4
│  ├─03第三章 车辆横向控制
│  │  ├─1.lateral vehicle dynamics_ev.mp4
│  │  ├─2.modern control_ev.mp4
│  │  ├─3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp4
│  │  ├─第一次答疑_ev.mp4
│  ├─04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制
│  │  ├─1.lateral dynamic model_ev.mp4
│  │  ├─2.linear optimal control_ev.mp4
│  │  ├─3.离散化_ev.mp4
│  │  ├─4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4
│  │  ├─5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4
│  │  ├─6.总结与对比_ev.mp4
│  ├─05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
│  │  ├─1.什么是MPC_ev.mp4
│  │  ├─2.MPC控制器_ev.mp4
│  │  ├─3.车辆运动模型构建_ev.mp4
│  │  ├─4.目标函数构建_ev.mp4
│  │  ├─5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4
│  │  ├─6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4
│  │  ├─第二次答疑_ev.mp4
│  ├─06第六章动作规划
│  │  ├─作业
│  │  │  ├─第四节 实践作业效果演示_ev.mp4
│  │  ├─第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4
│  │  ├─第三节 Lattice planner_ev.mp4
│  │  ├─第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4
│  ├─07第七章 决策规划
│  │  ├─1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4
│  │  ├─2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4
│  │  ├─2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp4
│  │  ├─3.行为树的决策规划方法_ev.mp4
│  │  ├─4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4
│  │  ├─4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4
│  │  ├─5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp4
│  │  ├─6.总结_ev.mp4
│  ├─08第八章 路径规划
│  │  ├─1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4
│  │  ├─2.Dijkstra _ev.mp4
│  │  ├─3. A star_ev.mp4
│  │  ├─4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp4
│  │  ├─5 在线答疑_ev.mp4
│  ├─开课仪式_ev.mp4